Jeff Rowberg氏のMPU-6050用ライブラリをインストールできたので、「MPU6050」ライブラリの「Examples」→「MPU6050_DMP6」フォルダ内にある、サンプルスケッチ「MPU6050_DMP6.ino」の処理をもとに、「MPU6050」ライブラリの基本的な使い方を紹介します。「MPU6050」クラスのドキュメントhttp://www.i2cdevlib.com/docs/html/class_m_p_u6050.htmlただし、DMP関連のメソッドについては、ライブラリの「MPU6050_6Axis_MotionApps20.h...