FIGROBOKOUBOU

Type1の経験を生かして、改良した二重関節を作ります。今回は造形だけでなく、関節部分の動作を確認できる段階まで進めます。完成した二重関節 Type2（バネつき）設計Fusion 360での設計はこんな感じ。二重関節 Type2Type1の造形結果を参考に、よりシンプルで現実的な構造に変更。軸の数を減らし、軸の周りには可能な限り1.5mm以上の厚みをもたせています。全長は少し長くなってしまいました。5つのパーツから構成されている点は同...