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二重関節を作る(4)

最低限動く水準の二重関節を作り、動作を検証します。可能な限り小さな二重関節を作りたいので、今回は1mm以下の構造を多用してみました。組み立てたデルタ型3Dプリンタは、思っていたよりもずっと綺麗に造形してくれるのですが、やはり精度として信頼できるのは1mm単位が限度と考えたほうがよさそうです。1mm以下の造形も可能ですが、それが具体的にどのような状態になるかは実際にやってみなければ分からず、出力結果を確認しな...