FIGROBOKOUBOU

バイオメタルファイバー（BMF）の折り返しに、プーリーを使ってみます。また、BMFの長さも2倍にしてみます。使ったプーリーはBMF付属の耐熱プーリーです。耐熱プーリーを使った二重関節 Type6（上）直径8mmの耐熱プーリーと、2倍の長さのBMFを使ったので、サイズが一回り以上大きくなり、全長も1.5倍近くになりました。仮に、この二重関節を使って人型ロボットを作ると、全高が300mmを大きく超えて400〜500mmクラスになりそう。そ...