FIGROBOKOUBOU

これまでに作った二重関節の経験から、関節の両側にバイオメタルファイバー（BMF）を渡してサイズを極力小さくする構造には、現実問題として難しい部分がありそうです。そこで、サイズをある程度妥協して、もう少しシンプルで確実な構造の二重関節を作ってみます。新構造の二重関節 Type7（下、90度曲げた状態）結果として、サイズがさらに１センチ拡大。どんどん大きくなるなぁ。でもこれはBMFに付属してきた耐熱プーリーが3個し...