FIGROBOKOUBOU
ロボット・電子工作・3Dプリンタなどの工作日記
Prusa i3系3Dプリンタキットの操作
ちょっと大きい部品の出力テスト
小さなパーツの出力例は良好だったので、少し大きな部品を出力してみます。サイズが幅30mm、奥行き30mm、高さ66mm、底面が曲面になっていてサポート材が付きますが、難しいオーバーハングの少ないシンプルな形状の部品です。このサイズのモデルを安定して造形できれば、サイズ的には充分な性能です。印刷は、途中で造形に失敗したり、印刷ベッドから剥がれたりすることもなく、スムーズに終了しました。目立つレイヤー層のズレはあ...
Prusa i3系3Dプリンタキットの改良
印刷ノズル径0.4mmと0.2mmの違い
印刷ノズルを標準のノズル径0.4mmから0.2mmに変更したのは、主に歯車の精度が理由でした。そこで、0.2mmのノズルで歯車を出力して、0.4mmで出力した歯車と比較してみます。左の白い歯車２個が0.2mmのノズルで出力した歯車で、右の灰色の歯車が0.4mmのノズルで出力した歯車です。中央と右の歯車は同じモデルデータから出力しています（たぶん）。同じ3Dプリンタではないため単純に比較はできませんが、明らからに0.2mmの方が精度良...
Prusa i3系3Dプリンタキットの改良
3Dプリンタ本体の小改良
最初の印刷で3Dプリンタ本体側にも若干問題が見つかったので、すぐに可能な範囲で改良してみます。■フィラメント置き台の改良このキットには、簡単なフィラメント置き台が付属しています。以前使っていたデルタ型3Dプリンタではケーキ台を流用した回転台にフィラメントのリールを置いていたので、このキットのフィラメント置き台には少し期待していたのですが、最初の出力で少々問題があることに気がつきました。正直言って、現状...
Prusa i3系3Dプリンタキットの操作
最初の出力
パソコン側の設定ができたので、さっそく印刷してみます。印刷するモデルデータには、キット付属の「chess.stl」を使いました。ファイル名は「チェス」（chess）ですが、実際のモデルは中国将棋（中国象棋、シャンチー）のコマです。3Dプリンタに電源をつなぎ、USBケーブルでMacに接続します。（ちなみに、ここで1回、Macが落ちました。Arduino互換機をプログラミングしているときにもときどき起きる現象ですが、ドライバの問題な...
Prusa i3系3Dプリンタキットの操作
出力の準備
キットの調整が終わったので、出力に必要なソフトウェア環境の準備をします。私はMac miniを使っているので、以降、Macを前提として話を進めますが、Windowsでも基本的には同じでしょう。■ドライバのインストールこのキットのマザーボードの中身はArduino互換機なので（たぶん）、多くのArduino互換機と同じく、USBシリアルチップ「CH341/CH340」のドライバをインストールしておく必要があります。付属のmicroSDカードには「CH341/...
Prusa i3系3Dプリンタキットの調整
印刷ベッドの高さ調整
残念ながら、このキットには私の考えていたような印刷ベッドの自動レベリング機能はありませんでした（各軸にリミットスイッチはありますが）。そのため、手動で印刷ベットの高さを調整する必要があります。まだパソコンに接続していないので、フィラメントの挿入と同じく、パソコンを使わず本体だけで調整してみます。まず、Z軸のキャリッジの高さを左右で合わせます。正確に合わせたいところですが、最終的な水平は印刷ベッドで...
Prusa i3系3Dプリンタキットの操作
フィラメントの挿入
キットの組み立てが終わったので、エクストルーダにフィラメントを挿入します。まだパソコンには接続せず、本体の操作だけで可能な手順を実行しました。なお、このキットのマザーボード上には「ANET3D V1-5」と書かれており、ファームウェアとしてAnet社のオリジナルファームウェアを搭載しているようです。電源を入れると、情報画面が表示されます。ここでは、状態が「Printer Ready」になっており、印刷ヘッドと印刷ベッドの目標...
Prusa i3系3Dプリンタキットの改良
印刷ノズルを0.2mmに交換
このキット付属の印刷ノズルは、ノズル径0.4mmです。多分、いま販売されているこのタイプの3Dプリンタでは標準的なノズル径でしょう。とはいえ、以前、ノズル径0.4mmのデルタ型3Dプリンタを使っていたとき、歯車などの部品でもう一段、高い精度が欲しいと思っていました。そこで今回組み立てる3Dプリンタキットでは、初めから0.2mmのノズルに交換することにします。0.2mmの印刷ノズルは、Amazon.co.jpで購入。0.2、0.3、0.4、0.5mm...
Prusa i3系3Dプリンタキットの組立
マニュアルのミスを発見
組み立ては完了しましたが、電源を入れる前に印刷ヘッドの動きを確認していたところ、重大な問題を発見しました。X軸リミットスイッチの取り付け方向が間違っており、このままではX軸リミットスイッチが作動せず、印刷ヘッドが衝突してしまいます。この取り付け方向はマニュアルで指示されているとおりであり、つまりマニュアルの間違いです。X軸リミットスイッチが機能するように、スイッチの向きを逆に取り付け直し。危ないとこ...
Prusa i3系3Dプリンタキットの組立
配線完了
破損したアクリル板は接着剤で補修しました。気を取り直して、配線作業を続けます。配線にはあらかじめコネクタと種類の書かれたタグが付いており、マザーボード上のチップにもヒートシンクが取り付け済みです。ヒーター以外の配線は順調に進みました。最後に、ごちゃごちゃな配線をまとめます。そのための部材もキットに付属していますが、マニュアルではまったく説明されていません。とりあえず、エクストルーダの配線とヒートベ...
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