ギア（歯車）を作る（1）

3Dプリンタでロボットの構造部品を作ってみます。
まずは、二重関節に使う予定のギア（歯車）。

設計には、Fusion 360のアドインを使います。
有難いことに、Fusin 360には標準で、ギアを作るサンプルアドインが付属します。

「アドイン」アイコンをクリックして、「スクリプトとアドイン」メニューを選択。

「スクリプトとアドイン」ダイアログが表示されるので、「アドイン」タブを選択し、リストの「サンプルアドイン」の下にある「SpurGear」をダブルクリック。

「SpurGear is loaded successfully」と表示されてアドインが起動。「OK」ボタンをクリック。

「作成」アイコンをクリックすると、「Create Spur Gear」メニューが追加されているので、これをクリック。

ギアの設定画面が表示されるのですが、この設定がちょっと面倒。
日本では歯車の歯のサイズをモジュールで指定するのが一般的ですが、このアドインでは「Diametral Pitch」（ダイヤメトラルピッチ、DP）というインチ圏で使われている値で設定します。

基準円直径と歯数を指定して作成できる方法もあれば便利なのですが、基準円直径を直接指定する方法はありません。

ちょっと歯車の用語を調べてみると、

ピッチ：隣の歯までの距離
モジュール：ピッチをπで割った値
基準円直径：歯車の大きさを決める円。歯数×モジュール
ダイヤメトラルピッチ：25.4をモジュールで割った値

ということのようです。
ピッチが「1mm」だと、モジュールは「0.3183」で、ダイヤメトラルピッチ「79.7965」。
ピッチやモジュールが大きくなると、ダイヤメトラルピッチは小さくなります。

欲しいギアは、3Dプリンタの性能を考えて、直径が6mmくらいで、歯の間隔が2mmくらいのギアです。
直径が6mmだと、円周は18.84mm。歯数は9くらいでしょうか？　だとするとモジュールは0.67で、ダイヤメトラルピッチは37.9……でいいのかな？

とりあえず、これで入力。